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江南官方体育app智己LS6自动泊车刮蹭立柱!智驾负责人:自费承担客

发布时间:2024-06-20 07:26:36 来源:江南APP体育官方入口 作者:江南网页入口官方正版
  根据该视频,一辆智己LS6在自动泊车过程中,副驾侧车头与停车场的柱子发生剐蹭,但是车机系统与智己车主均未发现异常。最终在前保险杠被撞烂的情况下,车辆自动泊入车位。  事情发生之后,智己汽车自动驾驶

  根据该视频,一辆智己LS6在自动泊车过程中,副驾侧车头与停车场的柱子发生剐蹭,但是车机系统与智己车主均未发现异常。最终在前保险杠被撞烂的情况下,车辆自动泊入车位。

  事情发生之后,智己汽车自动驾驶中心项目总监王康发布微博称,其作为智驾团队的负责人愿意自费承担这位客户的维修费用,并表示智己IMAD团队发现此事故后,第一时间启动案例高优分析,并提出技术解决方案,采取改进措施。IM智己汽车官方微博回应称,公司已和用户协商完处理方案。

  “本次事故场景中,该细柱为工字形金属结构,且尺寸偏小。导致车载雷达、摄像头等感知传感器构建出的障碍物位置精度不足,造成车辆与金属细柱发生剐蹭。”智己汽车方面对于此次事故分析称。

  一般而言,从技术角度来看,智能泊车背后是一套复杂的系统,主要通过雷达、视觉感知和激光雷达(若有)等硬件来帮助车辆精准获取车位、障碍物、行人等信息,同时也离不开算法等软件系统实现高效的数据处理和信息融合,进⾏避撞决策。

  “对于泊车场景中的各类障碍物,其识别基本原理是:⼀⽅⾯,视觉通过识别柱⼦、墙⾯、路沿与地⾯的接地线进⾏环境信息构建;另⼀⽅⾯,通过雷达回波同步进⾏环境信息构建,最终通过模型融合输出感知结果。对于直径较⼩、⾼度偏矮、有棱⾓尖⾓、悬空或形状不规则异形等障碍物,雷达回波可能就不够精准或者⽆回波,从⽽引起探测的障碍物位置和尺⼨不够精准,最终融合结果构建的环境障碍物信息出现偏差。”智己汽车方面的工作人员告诉《每日经济新闻》记者。

  而据记者的了解,行业中的自动泊车普遍存在一些弱势场景。比如,细柱类型的障碍物;低矮台阶低矮⽯墩、板凳等;悬挂物、悬挂的管道、悬挂消防箱、通风管、铁门把⼿、悬挂花盆等凸出物体等;铲车、挖⽃、叉车、推⼟机、板车、吊机、超长运输车等异形⼯程、厢体车辆等;地⾯凹坑、排⽔沟等坑等场景及地⾯凸起障碍物、杂物等场景,以及机械车位、⽴体车位。

  “在泊车时,躲避异形障碍物是普遍难题。现阶段的视觉融合泊车辅助功能并非自动泊车,驾驶者还是需留意周围环境安全,随时准备接管车辆,才安全。”一位行业人士告诉记者。

  此外,记者也查阅了智己汽车官方网站的智己LS6使用手册中关于“一键泊车”和“泊车辅助系统”功能使用的说明部分。其中,提及细柱子、小物体可能会出现雷达难以探测的情况,驾驶员应根据整体环境(如天气、地理环境等)判断是否采用该系统。

  5月17日,王康在微博上透露,智己汽车的智驾团队于日前前往武汉该事故现场进行了APA泊车复测。“经过超过60次现场测试,智己LS6均完成了障碍物规避和泊车入库。综合昨天全天的测试情况看,该项泊车功能的优化已经基本满足预期要求,后续将搭载IMOS 2.8.0系统,与其他优化内容一并推送给用户。”王康表示。

  从诞生之初,智己汽车一直都将“智驾”作为重要的标签。但除了此次的智己LS6 APA自动泊车刮蹭工字金属立柱之外。今年1月,多位智己LS6的车主还曾反映车辆出现车机屏显消失、雷达不报警等问题,影响正常使用。之后,智己联席CEO刘涛还在微博发布致歉声明:“对于近期部分车辆出现屏显信息和倒车提示音缺失的问题,主要原因是由于IMOS集成的PDC(倒车雷达)提示音渲染器中存在一个时间戳冲突问题,目前相关问题已经完成修复。”在业内看来,在智驾上不断优化将成为智己汽车的一大重要挑战。

  值得一提的是,华西证券在一份研报中表示,智驾目前已经有效影响消费者购车决策,未来能够找准差异化卖点、技术领先的头部车企,将在“标配智驾”时代形成差异化,并保持两年以上的领先优势。

  目前,市场中在争夺智驾标签的有问界、小鹏汽车和阿维塔等,各家车企都在推出城市NOA方案。而且随着特斯拉的FSD有望进入中国市场,智驾领域的竞争或将加剧。

  “这的确会对行业带来压力和挑战。特斯拉在视觉方面的能力非常强,而且在很多底层技术、底层算法方面令人生畏。但对中国智能电动车品牌来说,虽然有挑战,但也有很多机会。比如,我们更加了解中国人的驾驶习惯和中国的路况。对智己汽车而言,我们通过加快迭代、加快数据训练来保持差异化,就能走出独特的技术发展道路。”刘涛在接受记者采访时表示。

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